شركة التوصية تتميز بأن فيها نوعين من الشركاء فالنوع الأول هم الشركاء المتضامنون الذين يحق لهم وحدهم الإشراف على إدارة أعمال الشركة وفي نفس الوقت يسألون عن التزامات الشركة فعليهم مسئولية غير محددة تتعدي حصتهم في رأس المال إلى سائر أموالهم الخاصة.
أما النوع الثاني فهم الشركاء الموصون الذين تنحصر مسئوليتهم ضمن حدود نصيبهم في رأس مال الشركة ولا يسألون إلا بمقدار حصصهم في الشركة. ويعد الشريك المتضامن تاجرا أما الشريك الموصي فغير تاجر.
وقد تكون الأنصبة في شكل حصة محدودة فتسمي الشركة عندئذ شركة توصية بسيطة أو شركة توصية بالحصص، ولكنها أيضا قد تكون في شكل اسهم قابلة للتداول وتسمي الشركة عندئذ شركة توصية بالأسهم، وفي هذه الحالة تنقل ملكية حصص الموصين فيها بالوفاة ولا اعتبار فيها لشخصيتهم، بخلاف الأمر في شركة التوصية البسيطة.